Com origem no balé aquático, essa modalidade mistura técnicas de dança e de natação, utilizando todas as articulações combinando força e graça. Essa prática surgiu na Inglaterra, por volta do século XIX, segundo a Confederação Brasileira de Desportos Aquáticos (CBDA).

Sua estréia olímpica oficial aconteceu em Angeles, em 1984, nas categorias dueto e equipe. No entanto, já se apresentado nos Jogos de 1948 até 1968 como esporte de exibição.

Na década de 40, o esporte acabou se popularizando quando a atleta Esther Williams assinou um contrato com o estúdio de cinema MGM para fazer aparições dentro da água em filmes, como o Million Dollar Mermaid.